Produktbeskrivning
PD Stepper är en integrerad motorstyrningsmodul för NEMA 17-stegmotorer som kombinerar en kraftfull mikrokontroller, en tyst motorstyrkrets och positionsåterkoppling i en enda enhet. Den strömförsörjs över USB-C PD (Power Delivery), t.ex en vanlig USB-C-laddare. Styrenheten bygger på en ESP32-S3-mikrokontroller som hanterar kommunikation och styrning, medan den tysta TMC2209-drivaren kontrollerar stegmotorn med avancerade algoritmer för reducerat mekaniskt brus. En integrerad magnetisk encoder möjliggör sluten återkopplingsslinga för förbättrad positioneringsnoggrannhet jämfört med traditionella öppna system. Produkten är avsedd för applikationer där precis motorstyrning via USB-PD önskas, exempelvis IoT-styrda mekaniska system eller automatiseringsprojekt. Anslutning till dator eller strömkälla sker med USB-C.
Platsbesparande design med montering på baksidan av stegmotorn.
Stegmotor och USB PD-strömförsörjning medföljer ej.
Specifikationer:
- Passar bipolära NEMA 17 stegmotorer
- Strömförsörjning: USB-C PD
- Mikrokontroller: ESP32-S3
- Drivkrets: TMC2209
- Återkoppling: Ja, med magnetisk encoder AS5600