Produktbeskrivning
GNSS/GPS-modul för Raspberry Pi. L76K GPS HAT är ett navigations- och positionssystem för utvecklingsprojekt baserade på Raspberry Pi 3/4/5. Modulen ger tillgång till positioneringstjänster med stöd för flera satellitsystem, och är optimerad för höghastighetskommunikation och låg strömförbrukning. Levereras inkl. GNSS/GPS-antenn. Waveshare underhåller en wiki med manualer, kopplingsscheman och programexempel för C/C++ och MicroPython.
Funktioner:
- Stöd för flera GNSS-system: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS och QZSS
- Inbyggd lågbrus-förstärkare (LNA) och SAW-filter för förbättrad mottagningskänslighet och brusreduktion
- Stöd för A-GNSS (assisterad GNSS) för snabbare fix under optimala förhållanden
- UART-kommunikation, med baudrate 4800–115200 bps (9600 bps som standard)
- Uppdateringsfrekvens (GNSS-data): 1 Hz som standard, upp till 5 Hz vid högre krav
- Backuppbatteri: Batterihållare för ML1220 uppladdningsbart batteri, vilket bevarar ephemerisinformation och möjliggör snabb “varm” start
- Fyra LED-indikatorer för driftstatus (PWR, TXD, RXD, PPS)
- USB till UART-gränssnitt via CP2102 för direkt anslutning till dator för programmering
- Kompatibel fysisk koppling till Raspberry Pi 40-pin GPIO stiftlist
- Utvecklingsresurser med demonstrationsexempel för C/C++ och MicroPython
Specifikationer:
- GNS-chipp: AT6558R
- Mottagarkanaler (L1-bandet): 32 tracking-kanaler och 72 acquisition-kanaler
Känslighet och start:
- Acquisition: -148 dBm
- Re-acquisition: -160 dBm
- Tracking: -162 dBm
- Tid till första fix (TTFF):
- Kall "cold" start: ca 30 s, ca 5.5 s med A-GNSS
- Varm / “hot” start: ca 2 s
Övrigt:
- Positioneringsnoggrannhet: 2.0 m CEP
- Hastighetsnoggrannhet: 0.1 m/s2
- Tidssynkronisering: 30 ns noggrannhet
- Drivspänning: 5 VDC
- Strömförbrukning: 55 mA i kontinuerlig drift
- Logiknivå: 3.3 V för signalnivåer vid kommunikation (via UART)
- Driftstemperatur: -40 till +85 °C
- Mått: 65 x 30.5 mm
Användningsområden:
- Navigations- och positionssystem i projekt baserade på Raspberry Pi 3/4/5
- Spårning av rörliga objekt eller fordon (asset tracking) i IoT-applikationer
- Tidsstämpling och synkronisering av händelser med hög precision
- Geografisk datainsamling och ruttberäkningar
- Prototyper där exakt positionering och låg strömförbrukning är viktiga
Förpackningens innehåll:
- 1 st - Pico-GPS L76K modul
- 1 st - GNSS-Antenn med kabel och uFL / IPEX kontakt
- 1 st - Förhöjningslit (40-pin)
- 2 st - Distanser och monteringsskruvar
- 1 st - USB-A till Micro-USB-kabel för USB-anslutning till dator