Produktbeskrivning
6-axlig (6DoF) IMU med 3-axlig accelerometer och 3-axligt gyroskop. Accelerometern har mätområden upp till ±32 g och gyroskopet upp till ±2000 °/s. Sensorn har även funktioner för bland annat tryckdetektering, aktivitetsdetektering, stegräkning och programmerbar state machine/machine learning.
Modulen kan kommunicera via I²C eller SPI och har två konfigurerbara interrupt-utgångar. Kortet har spänningsreglering och nivåomvandlade ingångar och kan därför användas med system med 3.3 V eller 5 V logik. För I²C-anslutning finns Qwiic-kontakter. Adafruit tillhandahåller bibliotek för Arduino/C++ och CircuitPython/Python.
Specifikationer:
- Tillverkare: Adafruit
- Produkt-ID: 4692
- Sensorkrets: ST LSM6DSO32
- Typ: 6-axlig IMU
- Accelerometer: 3 axlar
- Gyroskop: 3 axlar
- Accelerometerns mätområden: ±4, ±8, ±16, ±32 g
- Accelerometerns uppdateringsfrekvens: 1.6 Hz–6.7 kHz
- Gyroskopets mätområden: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
- Gyroskopets uppdateringsfrekvens: 12.5 Hz–6.7 kHz
- Gränssnitt: I²C, SPI
- Anslutning: 2x Qwiic-kontakter
- Logiknivå: 3.3 V eller 5 V
- Interrupt: 2 konfigurerbara utgångar
- Funktioner: Tryckdetektering, aktivitetsdetektering, stegräknare, programmerbar state machine/machine learning
