Tillverkning av mönsterkort
Beskrivning
BNO055 är en kombinerad IMU och processor för direkt avläsning av absolut position. Vanliga rörelsesensorer ger separat data för acceleration, lutning och riktning och det kan vara problematiskt att omvandla rådatan till något som går att använda. BNO055 samlar ihop all data från sensorerna, beräknar absolut orientering och ger ifrån sig data som är betydligt lättare att använda. Kortet innehåller förutom BNO055 även en spänningsregulator, nivåomvandlare för I2C-anslutningarna och reset samt en 32kHz-kristall.
BNO055 lämnar följande data:
Absolut orientering (Eulervinklar, 100Hz)
Absolut orientering (Kvaternion, 100Hz)
Rotationshastighet (rad/s, 100Hz)
Acceleration (gravitation + linjär rörelse i m/s^2, 100Hz)
Magnetism (uT, 20Hz)
Linjär acceleration (3 axlar, m/s^2, 100Hz)
Temperatur (celcius, 1Hz)
* Matningsspänning: 3.3 – 5V
* Dimensioner: 20 x 27 x 4mm
* Vikt: 3g
* I2C-adress: 0x28 (förvald) eller 0x29
