Produktbeskrivning
Motordrivare baserad på Texas Instruments DRV8833 för styrning av två borstade DC-motorer eller en bipolär eller unipolär stegmotor. Klarar upp till 1.2 A per kanal med hjälp av DRV8833. Den här motordrivkretsen är ett bra alternativ till TB6612. Precis som TB6612 innehåller den två kompletta H-bryggor, men den är bättre lämpad för applikationer med låg drivspänning och kan drivas med motormatning från 2.7 V till 10.8 V. Den har dessutom inbyggd strömbegränsning. Modulen är förinställd med en strömbegränsning på 1 A, vilket innebär att den totala strömmen inte överstiger 2 A, men strömbegränsningen kan även inaktiveras eller ställas in på ett annat värde.
DRV8833 är monterad på ett breakoutkort med ett FET-baserat polaritetsskydd på ingången för motormatningen. Varje modul innehåller två kompletta H-bryggor (fyra halvbryggor), vilket gör det möjligt att styra två DC-motorer i båda riktningarna eller en stegmotor. Kretsen klarar toppströmmar upp till 2 A under kortare perioder om strömbegränsningen är avaktiverad.
En fördel med DRV8833 är de inbyggda frihjulsdioderna som skyddar mot induktiva spänningstoppar från motorerna, vilket minskar risken för skador på både drivkretsen och övrig elektronik.
Varje H-brygga har två digitala styringångar, en för vardera halvbryggan. Motorhastigheten kan regleras med PWM på en av ingångarna. Modulen arbetar med logik- och motormatning från 2.7 V till 10.8 V. Motormatningen och logikmatningen delar samma matningsspänning, men logiknivåer från 2.7 V eller högre fungerar även om motorerna drivs med exempelvis 9 V och styrs från ett 3.3 V-system.
Levereras monterad och testad tillsammans med en stiftlist som ej är förmonterad.
Specifikationer:
- Drivkrets: DRV8833
- Antal H-bryggor: 2
- Motorer: 2 × borstade DC-motorer eller 1 × stegmotor
- Motorns drivspänning: 2.7 - 10.8 V
- Ström: Upp till 1.2 A per kanal (förinställd på 1 A)
- Toppström: 2 A under kort tid
- Hastighetsstyrning: PWM
- Inbyggda frihjulsdioder*
- Polaritetsskydd på motormatningen
- Dimensioner: 26 × 18 × 3 mm
- Levereras med: Stiftlist och skruvplint (ej förmonterade)
*En frihjulsdiod (eng. flyback diode, freewheel diode) är en skyddsdiod som används tillsammans med induktiva laster. När strömmen genom en induktiv last bryts kollapsar magnetfältet. Då försöker induktansen hålla kvar strömmen, vilket kan ge upphov till en mycket hög spänningspuls (back-EMF). Denna spänning kan skada transistorer, motordrivare eller annan elektronik.