Produktbeskrivning
2-kanals motorstyrning med seriell styrning (I2C eller UART) och Qwiic-kontakter. Gör det snabbt och lätt att skapa robotprojekt. Helt lödfri anslutning med skruvplint och Qwiic-kontakter. Går att seriekoppla med andra Qwiic-moduler (fler motordrivare och/eller andra funktioner) på en I2C-buss.
Kan förutom I2C också drivas med UART. Val av seriell kommunikation och I2C-adress/Baud rate görs med fyra lödbyglar.
11 olika I2C -adresser kan väljas, vilket möjliggör 22 kanaler motorstyrning på en enda I2C-buss. Vid användning av flera I2C-enheter på samma buss måste alla utom en I2C-pull-up-bygel öppnas.
Specifikationer:
- Max 1.2 A ström per kanal kontinuerligt (1.5A korta stunder)
- Drivspänning från 3 till 11 V
- 3.3V logik och spänningsmatning
- Styrs med enkla kommandon – välj bara motor, riktning och hastighet
- 127 nivåers drivstyrka
- Motorerna kan backas individuellt
- Välj mellan I2C och UART
- Exponerad koppar på baksidan möjliggör montering på kylfläns
- Elva I2C-adresser att välja mellan
- Baud för UART kan ändras med byglar, eller med ett seriellt kommando
- Två Qwiic-kontakter
- Mått: 25.4 x 25.4 mm
Lödbyglar och funktioner:
| Bits 3210 | Funktion | Address / Baud |
| 0000 | UART | 9600 |
| 0011 | I2C | 0x58 |
| 0100 | I2C | 0x59 |
| 0101 | I2C | 0x5A |
| 0110 | I2C | 0x5B |
| 0111 | I2C | 0x5C |
| 1000 (default) | I2C | 0x5D |
| 1001 | I2C | 0x5E |
| 1010 | I2C | 0x5F |
| 1011 | I2C | 0x60 |
| 1100 | I2C | 0x61 |
| 1101 | UART | 57600 |
| 1110 | UART | 115200 |
| 1111 | (reserverad) | - |