Produktbeskrivning
Motordrivare baserad på ST VNH5019 för dubbelriktad hastighetsstyrning av en borstad DC-motor. Drivkretsen är en komplett H-brygga med stöd för PWM-styrning upp till 20 kHz. Modulen kan användas med logiknivåer från 2.5 till 5 V och kan därför anslutas direkt till både 3.3 V- och 5 V-system.
Motorns riktning styrs via ingångarna INA och INB, medan hastigheten regleras med en PWM-signal. En analog strömavkänningsutgång ger en spänning som är proportionell mot motorströmmen. Lysdioder visar utgångarnas riktning och aktivitet även när ingen motor är ansluten.
Modulen har skydd mot omvänd polaritet, över- och underspänning, övertemperatur, överström samt kortslutning mot jord eller matningsspänning. Vid hög belastning beror den kontinuerliga utströmmen på kylningen. Kylfläns kan användas för att förbättra värmeavledningen.
Specifikationer:
- Drivkrets: ST VNH5019
- Motortyp: Borstad DC-motor
- Antal motorkanaler: 1
- Drivspänning motor: 5.5 - 24 VDC
- Logiknivå: 2.5 - 5 VDC
- Utström: 12 A kontinuerligt
- Maximal utström: 30 A
- Maximal PWM-frekvens: 20 kHz
- Strömavkänning: Cirka 140 mV/A
- MOSFET-resistans per brygghalva: Typiskt 18 mOhm
- Skydd mot omvänd polaritet: Ned till -16 V
- Överspännings- och underspänningsavstängning
- Temperaturskydd för high-side och low-side
- Skydd mot kortslutning till jord och matningsspänning
- Motorindikering med lysdioder
- Dimensioner: 38 × 28 × 7.6 mm
- Observera: Modulen rekommenderas inte för 24 V-batterier eftersom ett fulladdat batteri kan överstiga modulens rekommenderade inspänning.
- Levereras med: Stiftlist och 4-polig skruvplint (ej förmonterad)