Produktbeskrivning
USB-motorstyrkort med återkoppling för reglering av DC-motorer. Pololu Jrk G2 21v3 har stöd för både hastighets- och positionsstyrning via USB, TTL-seriell kommunikation, I2C, analog styrsignal eller RC-signaler. Kortet konfigureras via USB med Pololus programvara för Windows, Linux och macOS och lämpar sig för robotik, automation och andra applikationer där exakt motorstyrning önskas. Inbyggt stöd för återkoppling via potentiometer eller tachometersignal möjliggör noggrann reglering av motorposition eller hastighet.
Perfekt för projekt som kräver precision, som CNC och annan automation, även bra för utbildning och laborationer kring återkoppling, PID och motorstyrning i allmänhet.
Återkoppling kan ske via:
- Analog spänning (0-5V) för servoliknande styrning
- Frekvens, genom pulsräkning eller timing (beroende på hastighet)
- Kan även styras utan återkoppling
Specifikationer:
- Motortyp: DC-motorer
- Antal motorkanaler: 1
- Styrningslägen: Hastighetsstyrning eller positionsstyrning
- Styrgränssnitt: USB, TTL-seriell, I2C, analog signal, RC-servo
- Drivspänning: 4.5 till 28V
- Ström (max): 2.6A kontinuerligt, 5A peak (utan kylfläns)
- PWM-frekvens: Upp till 20 kHz
- Återkoppling: potentiometer eller tachometersignal
- Skydd mot omvänd polaritet: ja
- Programvara: Pololu Jrk G2 Utility
- Plattformsstöd: Windows, Linux, macOS
- Anslutning: USB Micro-B
- Dimensioner: 30.5 x 25.4 x 7.6 mm
- Medföljer: stiftlister och skruvterminaler, ej förmonterade
Notering: Kortet stödjer antingen positionsstyrning eller hastighetsstyrning, men inte båda samtidigt. Kvadraturenkodrar stödjs inte för positionsstyrning.
