Produktbeskrivning
ISM330DHCX är ett breakout-kort med en 6-axlig (6DoF) IMU. Kombinerar 3-axlig accelerometer och 3-axligt gyroskop för exakt mätning av rörelse, vibration och orientering. Sensorn lämpar sig för applikationer som robotik, drönare, stabilisering, rörelselogging och avancerade inbyggda system. Accelerometern kan konfigureras upp till ±16 g och gyroskopet upp till ±4000 °/s, det gör den lämplig även för snabba rörelser. Sensorn innehåller kalibrerings- och kompensationskretsar för stabil prestanda över ett brett temperaturområde och har dessutom funktioner som aktivitetsdetektering, stegräknare och en programmerbar state machine för enklare gestigenkänning.
Kortet har regulator och nivåanpassning för användning med både 3 V- och 5 V-system samt stöd för I2C och SPI. Med Qwiic-kontakter kan modulen anslutas snabbt utan lödning. Kan även användas med kopplingsdäck via medföljande stiftlisten (ej förmonterad).
Specifikationer:
- Sensor: ISM330DHCX 6-axlig IMU (accelerometer + gyroskop)
- Accelerometer område: ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Gyroskop område: ±125 till ±4000 °/s
- Uppdateringsfrekvens accelerometer: 1.6 Hz till 6.7 kHz
- Uppdateringsfrekvens gyroskop: 12.5 Hz till 6.7 kHz
- Gränssnitt: I2C och SPI
- I2C adress: 0x6A (kan ändras med lödbrygga)
- Anslutning: 2x Qwiic-kontakter
- Driv- och logikspänning: 3.3 och 5 V kompatibel
- Temperaturområde: -40 till +105 °C
- Avbrottspinnar: 2 konfigurerbara
- Extra funktioner: Tap-detektering, aktivitetsdetektering, stegräknare, programmerbar state machine