Produktbeskrivning
6-axlig IMU accelerometer och gyro med BMI270. En kompakt IMU-modul anpassad för exakt mätning av rörelse och orientering i 6 axlar, vilket är samma som 6DoF (Degrees of Freedom). Kortet bygger på Bosch BMI270, som integrerar en 3-axlig accelerometer och ett 3-axligt gyroskop. BMI270 har låg energiförbrukning samt inbyggda funktioner för rörelsedetektering och avbrottshantering. Modulen är kompatibel med Qwiic för snabb anslutning via I²C utan lödning. Alla signaler är även utbrutna till stiftlist med 2,54 mm raster för användning på kopplingsdäck.
Den integrerade sensorn möjliggör noggrann registrering av acceleration och vinkelhastighet, och innehåller funktioner som stegräknare, gestdetektering samt olika rörelsehändelser, vilket gör modulen lämplig för exempelvis robotik, bärbara system och rörelseanalys. Kortet har lödbryggor för I2C adressval, bortkoppling av I²C-pullups samt avstängning av lysdiod, vilket ger flexibilitet vid integration.
Specifikationer:
- Sensor: Bosch BMI270 6-axlig IMU (3-axlig accelerometer + 3-axligt gyroskop)
- Gränssnitt: I²C via Qwiic samt stiftlist
- Accelerometer upplösning: 16 bit
- Gyroskop upplösning: 16 bit
- Accelerometer mätområden: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
- Gyroskop mätområden: ±125 dps, ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps
- Drivspänning: 1.8 V eller 3.3 V
- I²C-adress: 0x68 (standard) eller 0x69 (via lödbrygga)
- Funktioner: Stegräknare, gestdetektering, rörelse- och stillaståendedetektering
- Montering: Anpassat för kopplingsdäck eller Qwiic-kabelanslutning