Produktbeskrivning
Stegmotordrivare baserad på Trinamic TMC2209 för styrning av bipolära stegmotorer. Modulen används i bland annat CNC-maskiner, 3D-skrivare och andra applikationer som kräver tyst och exakt stegmotorstyrning. Den styrs med DIR- och STEP-signaler och har stöd för mikrosteg upp till 1/64 direkt via hårdvara eller upp till 1/256 via UART. Kortet är utrustat med skruvplintar för enkel anslutning av motor och matningsspänning, justerbar strömbegränsning med potentiometer samt diagnostik- och indexutgångar.
Specifikationer:
- Drivkrets: Trinamic TMC2209
- Motortyp: Bipolär stegmotor
- Matningsspänning motor: 5 - 29 VDC
- Logikspänning: 3 - 5 VDC
- Styrsignaler: DIR och STEP
- Mikrosteg: 1/8 (standard), 1/16, 1/32, 1/64 via hårdvara, upp till 1/256 via UART
- Kommunikation: UART
- Ström (max): 2 A (justerbar med potentiometer)
- Enable-ingång
- Indexutgång
- Diagnostikutgång
- Lastmomentet överskrids: StallGuard, via UART
- Skruvplintar för matningsspänning och stegmotor
- Monteringshål: 4
- Dimensioner: 27 × 24 × 10 mm
- Levereras med: Stiftlist (ej förmonterad)
Observera att högre strömmar gör att både stegmotordrivaren och stegmotorn utvecklar mer värme, vilket kan innebära att en kylfläns behöver monteras på drivkretsen (t.ex. 41037422).
