Produktbeskrivning
SparkFun Serial Controlled Motor Driver (SCMD) är en DC-motorstyrning som är utformad för att enkelt driva små DC-motorer. SCMD är utformad för att emulera en typisk registerbaserad enhet i drift. Den kan styras via UART-, I2C- eller SPI-kommunikation och kan driva en konstant belastning på 1,2A per motor (topp 1,5A) vid 11V. Kedja ihop flera SCMD:er och styr dem via samma seriella gränssnitt för fler än två motorer. Varje korts utgång kan överbryggas för att tillåta dubbel ström.
Det här drivkortet har utformats för att vara prisvärt, kompakt och ha fler funktioner än tidigare versioner av seriekontrollerade motorstyrningar. Den största fördelen är att drivnivåerna kan varieras, vilket gör det möjligt att göra finjusteringar. SCMD är en 3,3 V logisk enhet! Om du behöver ett gränssnitt till 5V måste du använda en logiknivåomvandlare - eller modifiera SCMD-enheterna från lager för att fungera vid 5V och leverera din egen reglerade 5V.
Specifikationer:
- Max 1,5A per kanal, (1,2A kontinuerligt)
- Drivspänning: 3 - 11 volt (max 12 volt)
- 3,3 V VCC och logik som standard
- Max VCC in på 5,5V
- 127 nivåer av DC-drivstyrka.
- Styrning via I2C, SPI eller TTL UART
- Individuell riktningsinvertering per motor
- Global aktivering av drivning (Enable)
- Expansionsport via I2C, möjliggör anslutning av upp till 16 ytterligare drivdon
- Exponerad kylfläns i TO-220-format
- Flera I2C-adresser, standard UART bauds tillgängliga
- Bryggbara utgångar
- Valfri felsäkerhet och diagnostik tillgänglig.
- Konfigurerbar bithastighet för expansionsbuss till 50, 100 eller 400 kHz.
- Konfigurerbar uppdateringsfrekvens för expansionsbussen från 1 ms till 255 ms, eller endast via kommando