Produktbeskrivning
BNO085 är en avancerad rörelsesensor som levererar direkt användbar data utan att användaren behöver sätta sig in i komplexa sensorfusionsalgoritmer. Sensorn kombinerar accelerometer, gyroskop och magnetometer med en ARM Cortex M0-processor som kör Hillcrest Labs SH-2 firmware, vilket möjliggör enkel avläsning och tolkning av rörelsedata i ett mycket kompakt format på 5.2 × 3.8 mm.
Observera att BNO085 är en förbättrad version av BNO080. Den är fullt bakåtkompatibel och åtgärdar ett SPI-timeoutproblem som fanns i BNO080. Samma pris gäller och all befintlig BNO080-kod kan användas direkt med BNO085.
BNO085 kan leverera flera typer av sensor- och fusionsdata, liknande BNO055 från Bosch Sensortec, men med annan firmware utvecklad av Hillcrest Labs. Samma hårdvara används, men med förbättrade funktioner och utökad rapportering.
Tillgängliga datatyper
- Accelerationsvektor: tre axlar (m/s²)
- Vinkelhastighetsvektor: tre axlar (rad/s)
- Magnetfältvektor: tre axlar (μT)
- Linjär acceleration: tre axlar (m/s²)
- Gravitationsvektor: tre axlar (m/s²)
- Absolut orientering: fyrpunktskvaternioner
Ytterligare funktioner hos BNO085
- Applikationsoptimerade rotationsvektorer (för AR/VR och låg latens)
- Utökade sensorrapporter (kalibrerad, okalibrerad med korrigering samt rådata)
- Stabilitetsdetektion och klassificering
- Detektion av steg, skakningar och knackningar
- Signifikant rörelsedetektor
- Aktivitetsklassificering
Specifikationer
- Sensorer: 3-axlig accelerometer, 3-axligt gyroskop, 3-axlig magnetometer
- Kommunikation: I2C, SPI, UART (RVC-läge tillgängligt för enkel integrering)
- Spänningskompatibilitet: 3.3 V och 5 V (via nivåanpassning)
- Dimensioner sensorchip: 5.2×3.8 mm
- Breakoutkort: inkluderar 3.3/5 V regulator, nivåanpassning, Stemma QT-kontakter, 32.768 kHz kristall
Fördelar
- Extremt hög datakapacitet i kompakt format
- Stöd för omfattande rörelsedetektion och klassificering
- Kompatibel med CircuitPython och Arduino (bibliotek och exempel tillgängliga)
- UART-RVC-läge för enkel integrering i exempelvis robotdammsugare
- Brödbrödsvänlig breakoutdesign med lödfria anslutningsmöjligheter via Stemma QT
