Arduino 9 axes motion shield

Arduino 9 Axis Motion Shield är en shield som kan ge många typer av positionsangivelser, med olika komplexa kombinationer av rörelse, rotation och kompassvinkel. Den är byggd kring den absoluta positionsgivaren BNO055 från Bosch Sensortec GmbH. BNO055 innehållare en 14-bitars accelerometer, ett tre-axels 16-bitars gyroskop med ±2000 grader per sekund, en tre-axels geomagnetisk sensor. och en 32-bitars microkontroller med mjukvaran BSX3.0 FusionLib. Med detta kan man få acceleration, kompassriktning och rotation, i tre riktningar. Den kan även lämna kvaternion, eulervinklar, rotationsvektor, linjär acceleration, och gravitationsvektor. En programmerbar interrupt ger möjlighet till interrupt vid: långsam eller ingen rörelse, valfri rörelse eller höga g-krafter.
Shielden är TinkerKit-kompatibel.