Produktbeskrivning
Pico-Motor-Driver är ett expansionskort för Raspberry Pi Pico-serien, utvecklat för att styra flera DC-motorer via en kompakt och integrerad lösning. Pico ansluts till kortet via standard headers. Lämpligt för robotik, styrsystem och inbyggda applikationer där flera motorer ska kontrolleras samtidigt.
Kortet använder en kombination av PWM-styrning via PCA9685 och motordrivning via TB6612FNG, vilket möjliggör effektiv och noggrann hastighetsreglering. Kommunikation sker via I2C, och upp till 32 olika adresser kan väljas med byglar.
Modulen kan driva upp till fyra DC-motorer och har en integrerad 5 V-regulator som även kan användas för att mata Raspberry Pi Pico. Detta förenklar strömförsörjningen i system där både logik och motorer drivs från samma källa.
Kortet exponerar även alla GPIO-pinnar från Pico, vilket underlättar vidare expansion. Formfaktorn är anpassad för direkt montering och lämpar sig både för prototyper och färdiga konstruktioner.
Specifikationer:
- Drivspänning: 6 - 12 V (VIN-terminal)
- Logiknivå: 3.3 V
- PWM-drivkrets: PCA9685 (12-bit)
- Motordrivkrets: TB6612FNG (dual H-brygga)
- Antal motorer: upp till 4 DC-motorer
- Gränssnitt: I2C
- I2C-adresser: 32 st (väljs via byglar)
- Regulator: integrerad 5 V, upp till ca 3 A
- Dimensioner: 65 x 56 mm
- Kompatibilitet: Raspberry Pi Pico-serien