Product description
Detta är ett komplett kit bestående av Lynx 6 robotarm, SSC-32 servo controller, och RIOS styrprogram. Allt du behöver för att kunna bygga ihop din robot och köra igång direkt.
Lynx 6 är en klassisk robotarm med maximala frihetsgrader. Den erbjuder snabba, exakta och repeterbara rörelser. Den är uppbyggd av laserskuren lexan, alumninum konsoller samt formgjotna plastdetaljer. Totalt finns sex servon som medger rörelse i basplatta, handled, axel, armbåge samt gripklor.
Styrning av roboten
RIOS (Robotic arm Interactive Operating System) är ett Windows program för att styra robotarmen med vårt SSC-32 servo styrsystem. Med RIOS kan din robot lära sig rörelser genom antingen en muspekare eller en joystick. Den avancerade matematiken för att positionera servon är helt integrerad i programmet vilket gör att vem som helst klarar av att programmera roboten.
Programmet kan dra nytta av externa digitala och analoga ingångar för påverka armens rörelse i en sluten loop. Kommandon som if-then, for-next och do-while kan användas för ingångarna. Även utgångarna kan styras.
Egenskaper: Antal axlar: 5 + gripklo
Kopplas till PC via serieporten (kabel medföljer)
Avstånd mellan axlar: 121 mm Höjd (armen parkerad): 127 mm Höjd (armen uppåt): 444 mm Räckvidd (framåt): 330 mm Greppförmåga: 50 mm Lyftförmåga (armen utsträckt läge): ca 85 g Vikt: 600 gram Spänning till servon: 6V
Innehåller:
Lynx 6 Arm, Base, Electronics Carrier, Gripper Kit (L601-KT) SSC-32 Servo Controller (SSC-32) DB9 Serial Data Cable (DB9-02) RIOS Arm Control Software for SSC-32 (RIOS-02)
Monteringsinstruktioner hämtas on-line.
Lynx 6 är en klassisk robotarm med maximala frihetsgrader. Den erbjuder snabba, exakta och repeterbara rörelser. Den är uppbyggd av laserskuren lexan, alumninum konsoller samt formgjotna plastdetaljer. Totalt finns sex servon som medger rörelse i basplatta, handled, axel, armbåge samt gripklor.
Styrning av roboten
RIOS (Robotic arm Interactive Operating System) är ett Windows program för att styra robotarmen med vårt SSC-32 servo styrsystem. Med RIOS kan din robot lära sig rörelser genom antingen en muspekare eller en joystick. Den avancerade matematiken för att positionera servon är helt integrerad i programmet vilket gör att vem som helst klarar av att programmera roboten.
Programmet kan dra nytta av externa digitala och analoga ingångar för påverka armens rörelse i en sluten loop. Kommandon som if-then, for-next och do-while kan användas för ingångarna. Även utgångarna kan styras.
Egenskaper: Antal axlar: 5 + gripklo
Kopplas till PC via serieporten (kabel medföljer)
Avstånd mellan axlar: 121 mm Höjd (armen parkerad): 127 mm Höjd (armen uppåt): 444 mm Räckvidd (framåt): 330 mm Greppförmåga: 50 mm Lyftförmåga (armen utsträckt läge): ca 85 g Vikt: 600 gram Spänning till servon: 6V
Innehåller:
Lynx 6 Arm, Base, Electronics Carrier, Gripper Kit (L601-KT) SSC-32 Servo Controller (SSC-32) DB9 Serial Data Cable (DB9-02) RIOS Arm Control Software for SSC-32 (RIOS-02)
Monteringsinstruktioner hämtas on-line.