Produktbeskrivning
B-G431B-ESC1 är ett Discovery-utvecklingskort och elektronisk varvtalsregulator (ESC) för styrning av en 3-fas borstlös motor (BLDC/PMSM). Kortet är baserat på mikrokontrollern STM32G431CB tillsammans med L6387-drivkrets och STL180N6F7 effekt-MOSFET:ar. Det stöder både sensorlös FOC (Field-Oriented Control) och 6-stegskommutering med varvtalsreglering samt aktiv bromsning.
Kortet består av ett huvudsakligt effektkort och ett dotterkort med integrerad ST-LINK/V2-1 för programmering och debugging. För anslutning till exempelvis en flight controller finns UART, CAN och PWM. Motorer med Hall-sensor eller encoder stöds. Dotterkortet har även en 5 V BEC för matning av extern elektronik.
Specifikationer:
- Tillverkare: STMicroelectronics
- Modell: B-G431B-ESC1
- Typ: Discovery-utvecklingskort / elektronisk varvtalsregulator (ESC)
- Mikrokontroller: STM32G431CB
- MCU-kärna: Arm Cortex-M4, 32-bit
- Prestanda: 213 DMIPS
- Flashminne: 128 kB
- SRAM: 32 kB
- Motorer: 3-fas BLDC/PMSM
- Motorstyrning: Sensorlös FOC och 6-stegskommutering
- Motorström, peak (max): 40 A
- MOSFET: STL180N6F7, N-kanal, 60 V, 120 A, STripFET F7
- Gate-driver: L6387
- Batteri: Upp till 6S LiPo eller motsvarande DC-matning
- Kommunikation: UART, CAN och PWM
- Motorsensorer: Stöd för Hall-sensor eller encoder
- Strömmätning: 3-shunt
- Programmerare/debugger: Integrerad, löstagbar ST-LINK/V2-1
- BEC: 5 V för matning av extern elektronik
- Skydd: Överström, överspänning och övertemperatur
- Temperaturmätning: NTC
- Användarkontroller: Potentiometer och användarknapp
- LED: 2 st, grön för 3.3 V och röd användarkonfigurerbar
- Kretskort: 8 lager
- Dimensioner: 30 x 41 mm inklusive dotterkort med ST-LINK
- Vikt: 9.2 g inklusive dotterkort med ST-LINK