Produktbeskrivning
ToF-avståndssensor med laser för mätning av avstånd från 20 mm till 2.5 m. Modulen från Adafruit bygger på TMF8801 från ams OSRAM och använder Time-of-Flight-teknik (ToF) för att mäta avstånd med hjälp av laserljus. Sensorn har ett synfält på 24° och kan användas för exempelvis robotik och interaktiva elektronikprojekt.
TMF8801 innehåller en infraröd laser (940 nm) och en ljussensor som mäter tiden det tar för laserljuset att reflekteras från ett föremål och återvända till sensorn. Tekniken ger noggrann avståndsmätning utan de linjäritetsproblem som kan förekomma hos enklare infraröda avståndssensorer. Sensorn har även inbyggd signalbehandling och funktioner för att reducera störningar från solljus.
Modulen kommunicerar via I²C och har en inbyggd spänningsregulator och nivåomvandlare som gör den kompatibel med mikrokontroller som använder 3.3 V eller 5 V logiknivåer. Två Qwiic-kontakter gör det möjligt att ansluta modulen utan lödning. Modulen har även lödanslutningar med 2.54 mm delning för montering av stiftlister, vilket gör det möjligt att ansluta sensorn till kopplingsdäck eller experimentkort.
TMF8801 kräver att en firmware-patch laddas vid uppstart. Tack vare den begränsade minnesanvändningen kan sensorn även användas med enklare 8-bitars mikrokontroller, exempelvis ATmega328. Adafruit tillhandahåller programbibliotek och exempel för Arduino och CircuitPython/Python.
Specifikationer:
- Tillverkare: Adafruit
- Artikelnummer: 6522
- Sensorkrets: TMF8801 från ams OSRAM
- Sensortyp: Optisk avståndssensor, Time-of-Flight (ToF)
- Mätområde: 20–2500 mm
- Mätfrekvens: 30 Hz
- Synfält (FoV): 24°
- Laser: VCSEL, 940 nm
- Laserklass: Klass 1
- Detektorteknik: SPAD (Single-Photon Avalanche Diode)
- Mätteknik: Direct ToF med Time-to-Digital Converter (TDC)
- Signalbehandling: Integrerad histogrambearbetning
- Störningsundertryckning: Integrerat filter och algoritm för solljus
- Drivspänning: 3–5 V
- Logiknivåer: 3.3 V och 5 V
- Gränssnitt: I²C
- Anslutningar: 2x Qwiic-kontakter
- Dimensioner: 25.4 x 17.7 x 4.8 mm
- Stiftlist: Medföljer (ej förmonterad)