Produktbeskrivning
TF-Luna är en kompakt LiDAR-modul baserad på Time-of-Flight-principen (TOF) med VCSEL-ljuskälla (850 nm), anpassad för exakta och högupplösta avståndsmätningar i komplexa miljöer. Tack vare sitt ABS-hölje, låga effektförbrukning och anpassningsbara driftparametrar är den särskilt lämpad för inbyggda system och mobil robotik. Levereras med anslutningskablar inkl. 6× dupont-kablar (hona) för test och prototypkoppling.
Mätområde:
- 0.2–8.0 m vid 90 % reflexivitet, både inomhus (0 klux) och utomhus (90 klux)
- 0.2–2.5 m vid 10 % reflexivitet
Noggrannhet:
- ±6 cm för avstånd 0.2 - 3 m
- ±2 % för avstånd 3 - 8 m
- Avståndsupplösning: 1 cm
- UART: justerbar 1 - 250 Hz
- I²C: justerbar 1 - 100 Hz
- Ljusstörningstolerans: upp till 70 klux
Specifikationer:
- Driftstemperatur: -10 till +60 °C
- Ljuskälla: VCSEL, våglängd 850 nm
- Säkerhet: Laserklass 1 (IEC 60825)
- Synfält: ca 2°
- Drivspänning: 3.3 - 5 VDC
- Logikspänning: 3.3 VDC
- Genomsnittlig strömförbrukning: <70 mA
- Ström (max): 150 mA
- Effektförbrukning: 0.35 W
- Gränssnitt: UART, I²C
- Dimensioner: 35.0 x 21.25 x 13.5 mm
- Vikt: 5 g
- Material (hölje): ABS
Integration och utveckling: TF-Luna är enkel att integrera med populära mikrokontroller såsom Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ESP32 och Arduino. Waveshare tillhandahåller en wiki-sida med detaljerade instruktioner och exempelkod för både C och MicroPython.
Sammanfattning: TF-Luna erbjuder en robust och energisnål lösning för precisa kortdistansavståndsmätningar. Med sitt kompakta format, höga mätfrekvens och goda tolerans mot ljusstörningar lämpar den sig väl för integration i robotik, drönare, närvarodetektering och nivåmätning.
