Produktbeskrivning
LSM9DS1 är en 9-axlig (9DoF) IMU-sensormodul. Kombinerar en 3-axlig accelerometer, ett 3-axligt gyroskop och en 3-axlig magnetometer i en modul. Mäter rörelse, orientering och riktning. Genom att kombinera data från alla tre sensorer kan systemet bestämma lutning, acceleration, rotation och kompassriktning, vilket gör kortet lämpligt för robotik, navigering, drönare, stabilisering och rörelsespårning.
Kortet är Qwiic-kompatibelt för snabb anslutning via I2C utan lödning. Kan även användas för kopplingsdäck med den medföljande stiftlisten (ej förmonterad). Sensorn kan mäta gravitation, rörelse i tre dimensioner och magnetfält för att identifiera magnetisk nord, medan gyroskopet mäter rotation och vridning.
Specifikationer:
- Sensor: LSM9DS1 9-axlig (9DoF) IMU (accelerometer + gyroskop + magnetometer)
- Accelerometer område: ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Gyroskop område: ±245, ±500, ±2000 °/s
- Magnetometer område: ±4, ±8, ±12, ±16 gauss
- Gränssnitt: I2C och SPI
- Anslutning: 2x Qwiic-kontakter
- Driv- och logikspänning: 3 och 5 V kompatibel
- Montering: Stiftlist medföljer (ej förmonterad)