Produktbeskrivning
ICM-20948 är en 9-axlig (9-DoF) IMU-modul som kombinerar accelerometer, gyroskop och magnetometer i en och samma kapsling. Den är konstruerad för applikationer där orientering, rörelse och position ska mätas med hög upplösning, exempelvis robotik, drönare och rörelsespårning.
Kretsen bygger på TDK InvenSense ICM-20948 och inkluderar även en separat magnetometersensor, vilket ger full 9-axlig mätning. Data samlas in via integrerade 16-bitars ADC:er och kan kommuniceras via I2C eller SPI.
Breakout-kortet är utrustat med inbyggd spänningsregulator och nivåanpassning, vilket gör att modulen kan användas direkt med både 3.3 V- och 5 V-logik. Kortet är anpassat för kopplingsdäck och levereras med stiftlist (ej förmonterad). Även utrustat med Qwiic-kontakter för snabb och lödfri anslutning.
Tillsammans med färdiga bibliotek för Arduino och CircuitPython möjliggör detta en snabb implementation i både prototyp- och utbildningsmiljöer.
Specifikationer:
- Sensor: ICM-20948 (accelerometer, gyroskop) + AK09916 magnetometer
- Antal axlar: 9 (3-axis accelerometer, 3-axis gyroskop, 3-axis magnetometer)
- Gyroskop mätområde: ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
- Accelerometer mätområde: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
- Magnetometer mätområde: upp till ±4900 µT
- Upplösning: 16-bit ADC
- Gränssnitt: I2C och SPI
- Drivspänning: 3 - 5 V
- Logikspänning: 3.3 eller 5 V
- Inbyggda funktioner: Digital Motion Processor (DMP), temperaturgivare
- Anslutning: 2.54 mm stiftlist samt 2x Qwiic-kontakter
- Dimensioner: 26 × 18 × 4.6 mm
