Servon

Ett servo, eller en servomotor, används för exakt positionsstyrning av en roterande rörelse. Till skillnad från en vanlig DC-motor har ett servo en växellåda, en positionssensor och styrlogik. Ett typiskt servo består av en likströmsmotor, en reduktionsväxel, en positionssensor samt intern styrelektronik. Växellådan reducerar varvtalet och ökar vridmomentet, medan positionssensorn kontinuerligt mäter den utgående axelns läge. Styrelektroniken jämför önskat läge med uppmätt läge och driver motorn tills avvikelsen är noll.

Styrningen av servon sker normalt med en pulsbreddsmodulerad signal, PWM. Signalen har vanligtvis en period på cirka 20 ms, där pulsens längd anger önskad position. En puls på 1.0 ms motsvarar ofta ena ändläget, 1.5 ms mittläget och 2.0 ms det andra ändläget. Servon matas med en fast drivspänning, ofta 4.8 V eller 6.0 V. Strömförbrukningen är starkt belastningsberoende och kan öka kraftigt vid högt vridmoment eller vid mekanisk blockering.

Servon används inom robotik, automatisering, modellbyggen (RC) och andra system där repeterbar och kontrollerad rörelse krävs.