Beskrivning
Adafruit Motor Shield använder du för att driva upp till fyra anslutna DC-motorer eller två bipolära eller unipolära stegmotorer. Shielden är baserad kring en TB6612 MOSFET-drivare och kan leverera upp till 1.2A per kanal (3A stötvis). TB6612 har högre verkningsgrad än motsvarande uppbyggda med L293 darlingtondrivare och kan således ge mer vridmoment till motorerna vid samma strömuttag. Styrningen sköts via en dedikerad PWM-kontroller som är helt frigående från Arduinon, vilket frigör processortid som kan användas till roligare saker. Det enda man behöver göra är att skicka hastighet och riktning till PWM-kontrollern som tar hand om resten. PWM-kontrollern är ansluten till I2C-bussen, vilket gör att man kan stacka upp till 32st Motor Shields eller andra I2C-anslutna kort. Färdiga bibliotek finns att ladda ner.
* 2st servoanslutningar, jitterfria
* 4st H-bryggor, 1.2A per kanal (3A max), 4.5 – 13.5VDC
* Kan driva 4st DC-motorer med 8-bitars hastighetskontroll (256 steg) eller 2st stegmotorer (bi- eller unipolära)
Tillverkning av mönsterkort