Produktbeskrivning
Lynxmotion SSC-32U är en servostyrning som kan styras med USB, trådlös (Xbee/Bluetooth) eller seriell kommunikation (TTL) för robotik eller andra större installationer med många rörliga delar. Upp till 32 servon kan styras samtidigt, och en mängd avancerade funktioner gör det lätt att utföra komplicerade rörelser med hög precision och mjuka rörelser. Rörelser kan antingen vara omedelbara, hastighetsstyrda, tidsstyrda eller olika kombinationer av dessa. Funktionen "Group Move" låter en valfri grupp servon påbörja och avsluta rörelser vid samma tidpunkt, oavsett startpunkter eller hur långa rörelser de individuella servona gör, en mycket kraftfull funktion för robotar med komplicerade gångmönster. Alla servons position och rörelse kan hämtas med ett Query-kommando för återkoppling till datorn som styr servona.
Inbyggd finns även en Hexapod-sequencer för att styra tolv servon till en vandrande robot med sex ben med endast några enkla värden från datorn.
På kortet finns också 8 analoga ingångar som kan användas för sensorer, sex av ingångarna kan användas som digitala ingångar kapabla att registrera mycket korta pulser.
SSC-32U har förbättrad strömförsörjning och kommunikation, med stora kondensatorer som skyddar logikkretsarna mot spänningsfall, och strömförsörjning väljs automatiskt.
En sockel för Xbee ger möjlighet till trådlös kommunikation med Xbee eller kompatibla Bluetooth-moduler.
Features:
32 channels of 1uS resolution servo control
Bidirectional communication with Query commands
Synchronized, or "Group" moves
12 Servo Hexapod Gait Sequencer built in
MiniSSC-II emulation, like having 4 of them
SSC-32 Servo Sequencer Utility (created using FlowBotics Studio)
The Lynxmotion SSC-32 Servo Controller board can be easily controlled with the new SSC-32 Servo Sequencer Utility. It is available as a free downloadable utility which makes it easy to experiment with robotics and animatronics. It can be found in the Useful Links section.
This utility is an example of the type of program which can be built using FlowBotics Studio (Download) , which includes this program as an open source demo project. The SSC-32 Servo Sequencer Utility program enables you to easily move servo motors, calibrate their position, store and playback motion sequences, upgrade the SSC-32 firmware and more.
Specifications
Firmware: 2.50USB
Microcontroller: Atmel ATmega328P
External EEPROM: 512 kbit
Internal Sequencer: 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
Serial input: USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81
Baud speeds: 9600, 38.4k, and 115.2k selectable via push button; other speeds through register configuration
RC PWM Outputs: 32 (Servo or TTL)
Inputs: 8 (8 Analog, 6 Static or Latching Digital)
PC interface: USB Mini B (cable included)
Microcontroller interface: 0.1" Header
Servo control: Up to 32 servos plug in directly
Servo type supported: Futaba, Hitec and general 0.1" spaced 3-pin R/C
Servo travel range: 0.5ms to 2.5ms (most RC servos travel 180°)
Servo resolution: 1uS (~0.09° for 180 degree servos, if servo permits)
Servo speed resolution: 1uS / Second
Servo motion control: Immediate, Timed, Speed or Synchronized.
PC board size: 3.0" x 2.3" (mounting holes set 0.15" from each edge)
Logic power: auto select between VS1 and VL
VS peak current: max 15 amps per side
VS steady current: max 3-5 amps per side recommended
Inbyggd finns även en Hexapod-sequencer för att styra tolv servon till en vandrande robot med sex ben med endast några enkla värden från datorn.
På kortet finns också 8 analoga ingångar som kan användas för sensorer, sex av ingångarna kan användas som digitala ingångar kapabla att registrera mycket korta pulser.
SSC-32U har förbättrad strömförsörjning och kommunikation, med stora kondensatorer som skyddar logikkretsarna mot spänningsfall, och strömförsörjning väljs automatiskt.
En sockel för Xbee ger möjlighet till trådlös kommunikation med Xbee eller kompatibla Bluetooth-moduler.
Features:
32 channels of 1uS resolution servo control
Bidirectional communication with Query commands
Synchronized, or "Group" moves
12 Servo Hexapod Gait Sequencer built in
MiniSSC-II emulation, like having 4 of them
SSC-32 Servo Sequencer Utility (created using FlowBotics Studio)
The Lynxmotion SSC-32 Servo Controller board can be easily controlled with the new SSC-32 Servo Sequencer Utility. It is available as a free downloadable utility which makes it easy to experiment with robotics and animatronics. It can be found in the Useful Links section.
This utility is an example of the type of program which can be built using FlowBotics Studio (Download) , which includes this program as an open source demo project. The SSC-32 Servo Sequencer Utility program enables you to easily move servo motors, calibrate their position, store and playback motion sequences, upgrade the SSC-32 firmware and more.
Specifications
Firmware: 2.50USB
Microcontroller: Atmel ATmega328P
External EEPROM: 512 kbit
Internal Sequencer: 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
Serial input: USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81
Baud speeds: 9600, 38.4k, and 115.2k selectable via push button; other speeds through register configuration
RC PWM Outputs: 32 (Servo or TTL)
Inputs: 8 (8 Analog, 6 Static or Latching Digital)
PC interface: USB Mini B (cable included)
Microcontroller interface: 0.1" Header
Servo control: Up to 32 servos plug in directly
Servo type supported: Futaba, Hitec and general 0.1" spaced 3-pin R/C
Servo travel range: 0.5ms to 2.5ms (most RC servos travel 180°)
Servo resolution: 1uS (~0.09° for 180 degree servos, if servo permits)
Servo speed resolution: 1uS / Second
Servo motion control: Immediate, Timed, Speed or Synchronized.
PC board size: 3.0" x 2.3" (mounting holes set 0.15" from each edge)
Logic power: auto select between VS1 and VL
VS peak current: max 15 amps per side
VS steady current: max 3-5 amps per side recommended