Produktbeskrivning
PocketBeagle är en otroligt liten Linuxdator, ungefär lika stor som en tändsticksask. En komplett dator med en mängd funktioner på kortet. Kärnan är en Octavo Systems OSD3358 1GHz ARM® Cortex-A8 SOC (System On Chip), i vilket en Texas Instruments® Sitara AM3358 Processor huserar. Inbyggda i det finns processorn (1GHz ARM® Cortex-A8 with NEON floating-point accelerator), en SGX530 graphics accelerator, en ARM Cortex-M3 som hanterar strömförsörjning och säkerhetsfunktioner, 512MB DDR3 800MHz RAM, 4kB I2C EEPROM, samt två stycken 32-bitars 200MHz programmerbara real-time units (PRU).
PRUerna är microkontrollers med single cycle acces till pins för I/O, mycket användbara för styrning av CNC-maskiner, quadcoptermotorer och annat som kräver hög precision och snabb åtkomst. Dessa används inte av operativsystemet utan är helt fria för användaren att nyttja.
På kortet finns även microSD-kortläsare, en microUSB-kontakt (PocketBeagle kan agera host/client ) och expansionshylslister för alla möjliga I/O.
På hylslist (expansion header) finns möjlighet till följande, notera att vissa funktioner kan dela kontakt och inte kan användas samtidigt:
High speed USB 2.0 OTG
8 analoga ingångar varav sex stycken 1.6V och två 3.3V, 44 digitala GPIO, två delar kontakter med analoga ingångar (3.3V)
3 UART
2 I2C
2 SPI
4 PWM-utgångar
2 ingångar för kvadraturpulsgivare
2 CAN BUS controllers
23 PRU I/O, för bland annat PRU UART
3 spänningsingångar, för batteri / USB-ström / spänningsmatning
2 spänningsutgångar, en 3.3V LDO och en med switch, direkt från spänningsmatningen.
I/O för strömbrytare och reset
PRUerna är microkontrollers med single cycle acces till pins för I/O, mycket användbara för styrning av CNC-maskiner, quadcoptermotorer och annat som kräver hög precision och snabb åtkomst. Dessa används inte av operativsystemet utan är helt fria för användaren att nyttja.
På kortet finns även microSD-kortläsare, en microUSB-kontakt (PocketBeagle kan agera host/client ) och expansionshylslister för alla möjliga I/O.
På hylslist (expansion header) finns möjlighet till följande, notera att vissa funktioner kan dela kontakt och inte kan användas samtidigt:
High speed USB 2.0 OTG
8 analoga ingångar varav sex stycken 1.6V och två 3.3V, 44 digitala GPIO, två delar kontakter med analoga ingångar (3.3V)
3 UART
2 I2C
2 SPI
4 PWM-utgångar
2 ingångar för kvadraturpulsgivare
2 CAN BUS controllers
23 PRU I/O, för bland annat PRU UART
3 spänningsingångar, för batteri / USB-ström / spänningsmatning
2 spänningsutgångar, en 3.3V LDO och en med switch, direkt från spänningsmatningen.
I/O för strömbrytare och reset
