Crazyflie 2.0 - Quadcopter Byggsats

Art.nr: 41013600
Tillverkare: Bitcraze
Typbeteckning: Crazyflie 2.0
I lager: 4

Beskrivning

Crazyflie 2.0 är en quadcopter som du själv kan utveckla programvara till. Det är en flygande utvecklingsplattform. Den är utrustad med Bluetooth LE och kan därför styras från många mobiltelefoner och surfplattor, Det lilla formatet gör det enkelt att provflyga inomhus.

Levereras som monteringsfärdigt kit. Kretskorten kommer färdigbyggda. Allt du behöver göra är att montera samma de olika delarna.

---

The Crazyflie 2.0 is a versatile flying development platform that only weights 27g and fits in the palm of your hand. It's advanced functionalities makes it ideal for developers and the Bluetooth LE capabilities makes it easy to fly from mobile devices. With it's small size and weight it's ideal for indoor use, but you can just as easily hover above your house as you can hover under your diningroom table. Designed as a solderless kit, the Crazyflie 2.0 is quickly assembled by attaching the motors to the circuitboard frame and it's ready to fly.

The Crazyflie 2.0 is an open project, with source code and hardware design available and documented. The platform is designed with development in mind, implementing features to make development easier and faster, such as logging and real-time parameter setting and wireless firmware update. The complete development environment for most of the projects is available in the virtual machine, so you don't need to install any toolchains to get into the development. But the virtual machine can just as well be used for flying. Aside from the firmware and software projects, there is also a number of community supported APIs written in Java, Ruby, C/C++, C# and Javascript. For anyone interested in doing more advanced development there is a development adapter kit that supports easy JTAG/SWD connection to both of the MCUs on the Crazyflie 2.0.

Supporting multiple radio protocols, the Crazyflie 2.0 can be used from a Bluetooth LE enabled mobile device or from a computer using the Crazyradio or Crazyradio PA. While flying from a mobile device works great, the real power of the platform is unlocked by connecting it to a computer using the Python client that's a available for Windows, Mac OSX and Linux. This enables you to fully use all the expansion boards, to easily trim flying parameters, graphically log data and set parameters. When connected to a computer, you also get the added benifit of being able to use any gamepad or joystick with at least 4 analog axis for flying. The device can easily be mapped inside the client.

The firmware and software is continously being updated with various improvements and new features added. The platform supports wireless firmware updates via radio and Bluetooth LE, so when a new new firmware is released it's a breeze to update it.

The Crazyflie 2.0 features a 2x10 pin expansion port, where you can connect expansion boards. Either you could use one of the expansion boards, or you could design your own using the Prototype expansion board or Breakout expansion board. For more information on how the expansion board system works, have a look at the Crazyflie 2.0 buyers guide.

The Crazyflie 2.0 comes as a solderless kit and has to be assembled. Please see below in the Resource section for links for the assembly instructions.

Features:

Durable design

Easy to assemble and no soldering required

Supports expansion boards with automatic detection

Supports flying from iOS and Android with Bluetooth LE support as well as from Windows/MacOSX/Linux with the Crazyradio or Crazyradio PA

Tested to above 1 km radio range LOS with Crazyradio PA

Wireless firmware update

On-board charging via standard uUSB

Dual-MCU architecture with dedicated radio/power management SoC for advanced applications

Using Crazyradio or Crazyradio PA tougether with a computer the user can log/graph/set variables in real- time via the radio and make full use of the expansion boards

Specification

Mechanical specs:

 Weight: 27g

 Size (WxHxD): 92x92x29mm (motor-to-motor and including motor mount feet)

Radio specs:

 20 dBm radio amplifier tested to > 1 km range LOS with Crazyradio PA

 Bluetooth Low Energy support with iOS and Android clients available (tested on iOS 7.1+ and Android 4.4+)

 Radio backwards compatible with original Crazyflie and Crazyradio

Micro-controllers:

 STM32F405 main application MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)

 nRF51822 radio and power management MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)

uUSB connector

 On-board LiPo charger with 100mA, 500mA and 980mA modes available

 Full speed USB device interface

 Partial USB OTG capability (Usb OTG present but no 5V output)

IMU:

 3 axis gyro (MPU-9250)

 3 axis accelerometer (MPU-9250)

 3 axis magnetometer (MPU-9250)

 high precision pressure sensor (LPS25H)

Flight specification:

 Flight time with stock battery: 7 minutes

 Chraging time with stock battery: 40 minutes

 Max recommended payload weight: 15 g

Expansion connector with:

 VCC (3.0V, max 100mA)

 GND

 VCOM (unregulated VBAT or VUSB, max 1A)

 VUSB (both for input and output)

 I2C (400kHz)

 SPI

 2 x UART

 4 x GPIO/CS for SPI

 1-wire bus for expansion identification

 2 x GPIO connected to nRF51

8KB EEPROM

Package Contents:

1 x Crazyflie 2.0 control board with all components mounted

5 x CW propellers

5 x CCW propellers

5 x Motor mounts

1 x LiPo battery (240mAh)

5 x Coreless DC motors

2 x Short expansion connector pins (1x10, 2mm spacing, 8 mm long)

2 x Long expansion connector pins (1x10, 2mm spacing, 14 mm long)

1 x Battery holder expansion board

Kunder som köpte den här köpte ocksåKunder köpte också

  • Crazyflie 2.0 - Crazyradio PA - USB Radiomodul med antenn

      Crazyflie 2.0 - Crazyradio PA - USB Radiomodul med antenn
    Crazyradio PA är en USB-ansluten radiomodul för Crazyflie 2.0. Modulen är baserad på nRF24LU1+ från Nordic Semiconductor och kan användas för att kommunicera med Crazyflie över långa avstånd (~1km vid fri sikt) eller med en annan Crazyradio PA (~2km vid fri sikt). Då mjukvaran är öppen och har ett väldokumenterat Python API är det fritt fram att använda modulen till annat än Crazyflie! Modulen kan uppgraderas enkelt via USB utan någon ytterligare hårdvara. * Förstärkning: 20dBm (100mW) * Räckvidd: ~1km vid fri sikt * Radiomodul: nRF24LU1+ * Processor: 8051 MCU, 16MHz, 32k flash, 2k SRAM * Frekvens: 2.4GHz ISM, 125 kanaler * Överföringshastighet: 2Mbps, 1Mbps, 0.25Mbps * Anslutningar: SMA (2dBi antenn medföljer), USB-A, 2x5 2.54mm debug * Vikt: 6g * Dimensioner: 58 x 16 x 6.5mm
    Art.nr: 41013601
    I lager: 4 
    399.00

  • Crazyflie 2.0 - LED-ring 12x RGB-lysdioder

      Crazyflie 2.0 - LED-ring 12x RGB-lysdioder
    Ring med 12st individuellt styrbara RGB-lysdioder för Crazyflie 2.0. Ringen monteras på undersidan och lyser nedåt. Olika mönster och färger kan programmeras och styras från Android/iPhone eller dator. På ringen sitter även två mindre lysdioder, monterade i vinkel för belysning framåt. * Inbyggd DCDC-omvandlare för konstant ljusstyrka oberoende av batterispänning. * Skapa egna mönster och färger i Crazyflies firmware. * 12st ljusstarka RGB-lysdioder för belysning nedåt (WS2812B) * 2st ljusstarka lysdioder för belysning framåt * Automatisk identifiering av expansionskortet via EPROM * Vikt: 3.3g * Dimensioner: ø33 x 5.5mm
    Art.nr: 41013602
    I lager: 2 
    279.00

  • Crazyflie 2.0 - Propellrar 8-pack

      Crazyflie 2.0 - Propellrar 8-pack
    Sats med 8st propellrar till Crazyflie 2.0. Satsen innehåller 4st CW och 4st CCW. * Längd: 45mm * För axel: ø0.8mm
    Art.nr: 41013610
    I lager: 16 
    56.00

  • Crazyflie 2.0 - LiPo-batteri 240mAh

      Crazyflie 2.0 - LiPo-batteri 240mAh
    Litet högkapacitetsbatteri för Crazyflie 2.0. * Arbetstemperatur: 0 till 35°C (laddning) / -20 till +60°C (urladdning) * Anslutning: Molex 51005-2P (pin1: positiv) * Kapacitet: 240mAh * Nominell spänning: 3.7V * Urladdningsström: 15C * Laddningsström: 2C * Vikt: 7.1g * Dimensioner: 20 x 7 x 30mm
    Art.nr: 41013608
    Tillfälligt slut
    89.00

  • Crazyflie 2.0 - Prototypkort

      Crazyflie 2.0 - Prototypkort
    Litet experimentkort för egna uppkopplingar till Crazyflie 2.0. Kortet har 40 lödpunkter som kan användas för både hålmonterade och ytmonterade komponenter. * Vikt: 1.5g * Dimensioner: 28 x 28 x 4mm
    Art.nr: 41013605
    I lager: 10 
    49.00

  • Crazyflie 2.0 - Expansionskort för kopplingsdäck

      Crazyflie 2.0 - Expansionskort för kopplingsdäck
    Litet kort som bryter ut samtliga anslutningar från Crazyflie 2.0 till en anslutning som passar i kopplingsdäck. Kan användas för att ansluta Crazyflie till ett kopplingsdäck för labb och test. * Anslutning: 20-polig kontakt för stiftlister med markeringar * Rastermått: 2.54mm * Vikt: 1.5g * Dimensioner: 27 x 28 x 4mm
    Art.nr: 41013606
    I lager: 8 
    49.00