SSC-32 är en färdibyggd servo controller med 1 us upplösning för precis positionering och mjuka rörelser. En vridning på 180 grader tar mellan 0.5 - 2.5 ms. Rörelsen kan vara omgående (immediate), respons-, hastighets- eller tidsstyrd.
En unik funktion för grupprörelse låter flera servos starta och stoppa samtidigt - även om servona har olika vägsträcka att gå. Detta är ytterst kraftfullt när man t.ex bygger gående robotar, där flera servos behöver synkroniseras.
Det finns en inbyggd sequencer för Hexapod 12 så att en komplett 6-bent robot kan styras med ett par enkla kommandon.
Alla utgångar kan användas som TTL-utgång.
Det finns även 4 TTL-ingångar som kan vara statiska eller latchade. De kan också användas som analoga ingångar.
Specification
Microcontroller = Atmel ATMEGA8-16PI
EEPROM = 24LC32P (Not supported on this release)
Speed = 14.75 MHz
Internal Sequencer = 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
Serial input = True RS-232 or TTL, 2400, 9600, 38.4k, 115.2k, N81
Outputs = 32 (Servo or TTL)
Inputs = 4 (Static or Latching)
Current requirements = 31mA
PC interface = DB9F
Microcontroller interface = Header posts
Servo control = Up to 32 servos plug in directly
Servo type supported = Futaba or Hitec
Servo travel range = ~170°
Servo resolution = 1uS, .09°
Servo speed resolution = 1uS / Second
Servo motion control = Immediate, Timed, Speed or Synchronized.
PC board size = 7.6 x 5,8 cm
VS current capacity = 15 amps per side, 30 amps max
Voltage = 6V DC
